交流66kV雙回輸電線路耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)
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交流66kV雙回輸電線路耐張塔巡檢標(biāo)準(zhǔn)巡檢步驟如下:1)選擇合適飛行路徑,飛至桿號牌(1號點(diǎn)),根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機(jī)位置和云臺角度并拍攝1至2張照片,確保拍 攝照片清晰、無遮擋,主要針對桿號牌內(nèi)容。2)控制無人機(jī)逐漸升高,飛至右線下相橫擔(dān)頭處(2號點(diǎn)), 根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機(jī)位置(垂直方向平行于橫擔(dān)頭,水 平方向距離絕緣子6m)和云臺角度(保持水平)并拍攝3至4 張照片,確保拍攝照片清晰、無遮擋,主要針對絕緣子、掛點(diǎn)、 金具和導(dǎo)線情況進(jìn)行檢查。3)控制無人機(jī)逐漸升高,按照(2)中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成右線中相、上相和地線(3號、4號和5號點(diǎn))巡檢,升高過程 中應(yīng)注意保持無人機(jī)與桿塔的安全距離。4)完成左線巡檢任務(wù),結(jié)合云臺觀測到的情況及桿塔高度數(shù)據(jù)繼續(xù)升高。在升高過程中應(yīng)注意無人機(jī)與光纜的距離,必須 在飛行高度超過光纜支架并保持足夠安全距離后方可翻越塔頂.翻越過程中應(yīng)調(diào)整云臺角度。始終觀察桿塔位置,控制云臺保持 高度、快速通過。5)翻越至左側(cè)后,控制無人機(jī)緩慢下降至左線架空地線掛點(diǎn)(6號點(diǎn))根據(jù)巡檢目標(biāo)情況調(diào)整無人機(jī)位置(垂直方向略高 于掛點(diǎn),水平方向距離架空地線5m)和云臺角度(向下傾斜30° 左右)并拍攝3至4張照片,確保拍攝照片清晰、無遮擋,主要 針對地線線夾、掛點(diǎn)、金具和架空地線情況進(jìn)行檢查;6)控制無人機(jī)逐漸下降,按照(5)中的巡檢標(biāo)準(zhǔn)依次完成 左線上相、中相和下相(7號、8號和9號點(diǎn))巡檢,下降過程 中應(yīng)注意保持無人機(jī)與桿塔的安全距離。7)完成此桿塔巡檢后,控制無人機(jī)遠(yuǎn)離線路,往下一基桿 塔繼續(xù)巡檢或返航。圖2