科學(xué)家開(kāi)發(fā)新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
in 行業(yè)動(dòng)態(tài) by meng
據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，許多無(wú)人機(jī)已經(jīng)利用超聲波檢測(cè)直接位于其路徑中的單個(gè)障礙物。但是，實(shí)驗(yàn)性的新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)會(huì)使用聲音來(lái)確定房間內(nèi)所有墻壁的位置，從而在基于視覺(jué)或燈光的系統(tǒng)無(wú)法提供指導(dǎo)時(shí)提供指導(dǎo)。這項(xiàng)研究由印第安納州普渡大學(xué)的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Gregor Kemper教授領(lǐng)導(dǎo)。他們首先為現(xiàn)成的四旋翼無(wú)人機(jī)配備了揚(yáng)聲器和四個(gè)麥克風(fēng)。麥克風(fēng)采用三維布置，而不是所有都相對(duì)平放。當(dāng)無(wú)人機(jī)隨后穿過(guò)房間時(shí)，其揚(yáng)聲器發(fā)出短促的聲音脈沖。對(duì)于每個(gè)脈沖，傳聲器陣列都檢測(cè)到房間的四壁反射回的初始發(fā)射和隨后的回聲。發(fā)射和任何回聲之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間量用于確定反射壁的距離……與蝙蝠使用回聲定位的方式不同。利用研究人員開(kāi)發(fā)的一種數(shù)學(xué)方法（稱(chēng)為回波分類(lèi)），可以確定將哪個(gè)測(cè)量距離應(yīng)用于哪面墻壁。結(jié)果，該系統(tǒng)可以連續(xù)確定無(wú)人機(jī)相對(duì)于房間內(nèi)所有墻壁的位置。研究人員希望一旦進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)可用于在黑暗，下雨/下雪或陰暗的條件下引導(dǎo)無(wú)人機(jī)，在這種情況下，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、激光或紅外光的系統(tǒng)可能會(huì)失效。可以想象，該設(shè)置還可用于基于智能手機(jī)的系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)盲人行人，或用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的防撞系統(tǒng)等。Kemper表示：“這樣做的目的是使無(wú)人機(jī)或任何其他無(wú)人駕駛車(chē)輛能夠使用聲音導(dǎo)航。汽車(chē)已經(jīng)配備了攝像頭。一種新方法可能是還包括一個(gè)聲音傳感器，以增強(qiáng)現(xiàn)有的視覺(jué)信息并更好地呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)?！标P(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《SIAM應(yīng)用代數(shù)與幾何》雜志上。