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無人機(jī)冬季如何安全飛行

時(shí)間:2020-02-20 18:43:43 作者:meng 閱讀:

伴隨冬季的來臨,氣溫的下降,冬季的飛行需要格外的注意。由于近期有用戶遇到各種冬季飛行的問題,如電壓驟降、飛行動(dòng)力不足,甚至更為嚴(yán)重的飛行器墜機(jī)情況。為此,我們推出冬季安全飛行指引,幫助大家更好地拍攝冬日美景。


鋰電池工作機(jī)理:

飛行器以鋰電池為動(dòng)力,低溫環(huán)境會(huì)嚴(yán)重降低鋰電池的性能。當(dāng)電池暴露低于15°C的環(huán)境下時(shí),電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低,其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低,電池放電時(shí)電壓降加大。電壓大幅下降(單電芯低于3V)會(huì)有兩大風(fēng)險(xiǎn):第一,飛行器動(dòng)力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行;第二,當(dāng)電池上壓降達(dá)到一定程度時(shí),甚至可能導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)斷電的危險(xiǎn)。這種特性是鋰電池的通病,目前仍沒有完美的解決方法。大家使用的手機(jī),平板電腦等智能設(shè)備,在低溫環(huán)境下也同樣會(huì)關(guān)機(jī)。


無人機(jī)鋰電池飛行原理:

自重較大的飛行器,本身就需要更大的電流來維持動(dòng)力;飛行器持續(xù)大機(jī)動(dòng)飛行,如滿油門爬升時(shí),電池會(huì)持續(xù)大電流放電;高原地區(qū),由于空氣稀薄,氣壓低,飛行器需要更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速來維持動(dòng)力,電池輸出電流會(huì)進(jìn)一步加大。以上情況,加之冬日的低溫,使電池壓降進(jìn)一步加大;嚴(yán)重時(shí),甚至?xí)?dǎo)致電池因電壓不足而關(guān)機(jī),造成飛行器斷電墜機(jī)。


以Phantom3電池為例,在不同溫度條件下,飛機(jī)實(shí)際使用工況放電電壓曲線示意圖如圖所示。電池溫度越低,起飛后電芯電壓越低,待電池溫度上升后,電壓慢慢恢復(fù)正常。




如果低電量起飛,此時(shí)電池起始電壓偏低,同時(shí)電池本體溫度偏低,電壓會(huì)被迅速拉低,大大增加電壓不足的風(fēng)險(xiǎn)。因此我們一直強(qiáng)調(diào)滿電量飛行。


電池冬季使用建議:

針對(duì)以上問題,我們建議大家采取以下措施:

1. 飛行前,務(wù)必將電池充滿電,保證電池處于高電壓狀態(tài)。

2. 將電池充分預(yù)熱至25度以上,降低電池內(nèi)阻。建議使用電池預(yù)熱器,對(duì)電池進(jìn)行預(yù)熱。

3. 起飛后保持飛機(jī)懸停1 min左右,讓電池利用內(nèi)部發(fā)熱,讓自身充分預(yù)熱,降低電池內(nèi)阻。



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