1917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號

第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。那是個重大發(fā)明輩出的年代。1917年，皮特·庫柏（Peter Cooper）和埃爾默·A·斯佩里（Elmer A. Sperry）發(fā)明了第一臺自動陀螺穩(wěn)定器，這種裝置能夠使得飛機(jī)能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項技術(shù)成果將美國海軍寇蒂斯N-9型教練機(jī)成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器（unmanned aerial vehicle，簡稱UAV）。斯佩里空中魚雷（Sperry Aerial Torpedo）搭載300磅（約合136千克——譯者注）的炸彈飛行50英里，但它從未參與實(shí)戰(zhàn)。來源：圣迭戈航空航天博物館檔案（San Diego Air & Space Museum Archives）

1917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號

木質(zhì)的凱特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲（Kettering Bug）”，這架飛機(jī)能夠載重300磅，在1917年的造價為400美金。通用公司的查爾斯·F·凱特靈（Charles F. Kettering）設(shè)計的這架飛行器擁有可拆卸機(jī)翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰(zhàn)接近結(jié)束的時候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰(zhàn)場之前戰(zhàn)爭就已經(jīng)結(jié)束了。

1935年:DH.82B 蜂王號（DH.82B Queen Bee）

1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點(diǎn)，因此也就無法重復(fù)使用。蜂王號的發(fā)明，使得無人機(jī)能夠回到起飛點(diǎn)，使得這項技術(shù)更具有實(shí)際價值。蜂王最高飛行高度17000英尺（約合5182米——譯者注），最高航速每小時100英里（約合160公里——譯者注），在英國皇家空軍服役到1947年。

1944年：復(fù)仇武器1號（V-1 Revenge Weapon1）

阿道夫·希特勒希望擁有攻擊非軍事目標(biāo)的飛行炸彈，因此德國工程師弗萊舍·福魯則浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年設(shè)計了一架速度達(dá)到每小時470英里的無人機(jī)。著名的復(fù)仇者一號（Vergeltungswaffe）為攻擊英倫列島而設(shè)計，也是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。復(fù)仇者一號載彈量比前代更大，經(jīng)常搭載多達(dá)2000磅（約合908千克——譯者注）的導(dǎo)彈。英國有900多人死于該型無人機(jī)之下，復(fù)仇者一號從彈射道發(fā)射后能按照預(yù)先程序飛行150英里（約合240公里——譯者注）。

1955年：瑞安火蜂號（Ryan Firebee）

由瑞安航空1951年制造的火蜂原型機(jī)XQ-2在四年后進(jìn)行首次試飛。這架世界上首臺噴氣推動的無人機(jī)主要用于美國空軍?；鸱錈o人機(jī)適用于情報收集以及無線電交流的監(jiān)控活動。

1963年：洛克希德M-21和D-21

M-21型是黑鳥系列中最早的產(chǎn)品A-12型飛機(jī)的變體，它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機(jī)的母機(jī)。M-21和D-21同屬一個1963年到1968年間進(jìn)行的秘密項目，這個項目直到四十年后才為人所知曉。M-21型的改進(jìn)在于新增供發(fā)射操作員乘坐的副駕駛艙。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對羅布泊核試驗場的四項偵察活動。21機(jī)型的后續(xù)生產(chǎn)在1966年因為D-21在發(fā)射過程中和M-21母艦之間發(fā)生撞擊事故而被取消。

1986年：先鋒（The Pioneer）RQ-2A

據(jù)美國海軍介紹，于1986年12月首飛的先鋒系列無人機(jī)為戰(zhàn)術(shù)指揮官提供了特定目標(biāo)以及戰(zhàn)場的實(shí)時畫面，執(zhí)行了美國海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標(biāo)”等各種任務(wù)。這套無人定位系統(tǒng)的花銷很小，滿足了20世紀(jì)80年代美國在黎巴嫩，格林納達(dá)以及利比亞以低代價開展無人獲取目標(biāo)的要求，并首次投入實(shí)戰(zhàn)。先鋒號現(xiàn)在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅（約合189千克——譯者注），航速每小時109英里（約合174公里——譯者注）。飛機(jī)能夠漂浮在水面，并且通過海面降落進(jìn)行回收。

1994年：MQ捕食者無人機(jī)

通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者無人機(jī)。捕食者的升級版能夠?qū)⑼耆珎刹橛猛镜娘w機(jī)改造成用于攜帶武器并攻擊目標(biāo)。在美國空軍服役的捕食者已超過125多架，六架則在意大利空軍服役。捕食者無人機(jī)在聯(lián)合國及北約在1995年對波斯尼亞的戰(zhàn)役中首次使用，同時也出現(xiàn)美軍阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上，不過正逐步被淘汰。

2004年: RQ-7B 幻影200

RQ-7B幻影是無人機(jī)家族中最小的一個，被美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊用于伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場。這個系統(tǒng)能夠定位并識別戰(zhàn)術(shù)指揮中心125公里之外的目標(biāo)，讓指揮官的觀察，指揮，行動都更加敏捷?；糜?00廣泛使用于中東地區(qū)，截止2010年5月份的累積飛行時間已經(jīng)達(dá)到500000小時。

2005年：火力偵察（Fire Scout）無人直升機(jī)

火力偵察是一種無人直升機(jī)，它能夠在任何能夠起降飛行器的戰(zhàn)艦上自行起飛并且在非預(yù)定地點(diǎn)著落，由美國軍方于21世紀(jì)前十年之初開發(fā)。這張圖片中，火力偵察直升機(jī)正在亞利桑那尤馬試驗場試射2.75英寸非制導(dǎo)火箭。

2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel)

由洛克希德馬丁公司附屬公司臭鼬工廠(Skunk Works)設(shè)計并生產(chǎn)的RQ-170哨兵號服役于美國空軍。在阿富汗的“持久自由行動”初次部署，飛行高度經(jīng)常達(dá)到50000英尺（約合15000 米——譯者注）的RQ-170成為了“坎大哈之獸”。2011年五月RQ-170參與了巴基斯坦的阿伯塔巴德（Abbottabad）突襲，美軍在這里找到并剿殺了奧薩馬·本·拉登。2011年12月一架RQ-170被伊朗俘獲，并且在伊朗電視臺中展出。這幅圖片展示了RQ-170的基本特征：翼型設(shè)計以及15240米的作業(yè)高度。

2010年：全球鷹

全球鷹高空飛行器擁有長時間飛行能力。服役美國空軍的該類無人機(jī)裝備了能夠開展情報收集、偵察以及監(jiān)視等功能的綜合傳感器。2001年開始研發(fā)的全球鷹項目成為航空歷史的重大標(biāo)桿。這是已知的第一架能夠不經(jīng)停直接飛越太平洋的無人機(jī)，該無人機(jī)在2006年7月獲準(zhǔn)在美國領(lǐng)空飛行。這張圖展示的是是在東京展出的一架全球鷹全尺寸模型。

無人機(jī)最早的開發(fā)是在一戰(zhàn)后。到了二戰(zhàn)后，不少軍事強(qiáng)國將退役的飛機(jī)改裝成為靶機(jī)，開啟了近代無人機(jī)發(fā)展的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上凸顯出重要性。例如，在越戰(zhàn)期間，美國曾經(jīng)使用大量的無人機(jī)對高價值或者是防御嚴(yán)密的目標(biāo)進(jìn)行偵查。

1982年以色列航空工業(yè)公司首創(chuàng)以無人機(jī)進(jìn)行偵察、情報收集、跟蹤和通訊等。1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

無人機(jī)的飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭后。以美國為首的西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上，不僅增加了續(xù)航時間，提高了圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度，還使用了先進(jìn)的自動駕駛儀。現(xiàn)在，一些無人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如美國的RQ-1捕食者無人機(jī)裝備了AGM-114地獄火空對地導(dǎo)彈)，擔(dān)任起更多的軍事任務(wù)，如：轟炸目標(biāo)、對地攻擊、空中格斗等?！　牡涂铡⒍毯綍r向高空、長航時發(fā)展。老式的無人機(jī)滯空時間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳蟆懊^(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要。為此，美軍已研制出“蒂爾”II超高空、長航時無人機(jī)。

向隱形無人機(jī)方向發(fā)展。為了對付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅，許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動機(jī)。二是采用限制紅外光反射技術(shù)，在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發(fā)動機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙，減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層，使其具有變色的特性。因而從地面向上看，無人機(jī)具有與天空一樣的顏色；從空中俯瞰，無人機(jī)呈現(xiàn)出與大地一樣的顏色。

從實(shí)時戰(zhàn)術(shù)偵察向空中預(yù)警方向發(fā)展。美軍認(rèn)為，21世紀(jì)的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機(jī)組成。美軍計劃用預(yù)警無人機(jī)取代E-3和E-8有人駕駛預(yù)警機(jī)，使其成為21世紀(jì)航空偵察的主力。

向空中格斗方向發(fā)展。攻擊型無人機(jī)是無人機(jī)的一個重要的發(fā)展方向。由于無人機(jī)能預(yù)先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來襲的導(dǎo)彈，從而能夠有效地克服“愛國者”或C-300等反導(dǎo)導(dǎo)彈反應(yīng)時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點(diǎn)。