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大疆經(jīng)緯M300RTK 無人機激光雷達在電力巡檢中的應(yīng)用

時間：2022-08-17 11:12:52 作者：meng 閱讀：

談到雷達，你第一時間想到什么？

是小時候戰(zhàn)爭片里蹦出的電影臺詞：報告長官，雷達上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近！
但它其實離我們并沒有那么遙遠~
圖片
       和電一樣，作為世界中另一種重要介質(zhì) —— 光，同樣是我們探測和定位的重要手段，就是“激光雷達”。
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       利用無人機飛行平臺搭載激光雷達測量系統(tǒng)進行電力巡線不僅可以大幅度提高工作效率上，還能減少野外工作，降低巡線成本。
其具體技術(shù)應(yīng)用如下：
       1. 利用獲取的高精度三維點云模型數(shù)據(jù)和真彩色影像信息，可確定地面、植被、建筑物、導(dǎo)地線、桿塔、索道、絕緣子串等相應(yīng)屬性目標的空間位置和輪廓，實現(xiàn)線路高精度實時瀏覽、查詢與測量；
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        2. 可利用精確的桿塔點云模型一鍵化檢測塔身有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移、位移向量值等定制化輸出量化數(shù)據(jù)報告；
       3. 通過對植被點云的周期性分析，可動態(tài)檢測植被，模擬植被生長狀態(tài)從而設(shè)計優(yōu)化線路維護計劃；
       4. 在線路模型中通過對導(dǎo)線參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運行參數(shù)的設(shè)定模擬出惡劣條件下輸電線路的運行狀態(tài)進而進行危險距離分析和應(yīng)急預(yù)警；
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       5. 獲取線路走廊的精確三維地形，分析線路走廊的地質(zhì)災(zāi)害及地質(zhì)災(zāi)害對線路安全運行的影響。
       6. 在線路走廊模型中對絕緣子串、桿塔號牌、掛點等目標點位空間坐標進行選取定位，用以輔助精細化巡檢的外業(yè)項目實施；
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       7. 通過精細化巡檢的影像可識別排查螺栓、絕緣子串、鳥巢、懸掛物等；
       8. 結(jié)合塔桿模型、線路模型、地形地貌模型以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實現(xiàn)線路資產(chǎn)管理，與智能電網(wǎng)方案結(jié)合，效果更好。
       9. 可根據(jù)不同的技術(shù)要求，集成可見光相機／多光譜相機／紅外相機等實施個性化巡檢。

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