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全球首次瀝青高速應用無人機群施工

時間:2020-05-29 09:59:31 作者:huan 閱讀:


本報訊(徐報融媒記者 王正喜 通訊員 吳俊杰)5G時代已然來臨,機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業(yè)發(fā)展趨勢。5月28日,作為全球首條應用無人機群施工的高速——攀大(攀枝花至大理)高速施工現場的一景引發(fā)廣大工程機械人廣泛關注:徐工無人施工機群“悄然來襲”,1臺中國最智能的超大型攤鋪機RP1655(遠程遙控),3臺國際領先的輪胎壓路機XP305S(無人駕駛),3臺國際領先的雙鋼輪壓路機XD143(無人駕駛),將在攀大高速一直施工到6月20日。

攀大高速作為我國智慧交通建設的重點工程之一,橋梁隧道占比超過81%,本著提升質量、提高效率、節(jié)約成本、減少特殊路段施工的安全事故率,四川鐵路投資集團、徐工集團、清華大學三方簽訂戰(zhàn)略協(xié)議,深化產、學、研、用合作,全面進軍道路無人施工領域,共同開展適用于道路施工場景的無人技術研發(fā)。5月初以來,在三方的共同努力下,一臺、兩臺,到現在六臺壓路機、一臺攤鋪機同時上路,成功實現瀝青路面批量無人施工。這也是全球首次將無人技術運用到高速公路瀝青路面施工。

攀大高速瀝青路面施工完全采用無人機群技術,遠程監(jiān)控數據中心根據參數設置規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,向機載控制系統(tǒng)輸出控制指令,自主操控壓路機,實現整個機群的無人作業(yè)。該技術的應用,成功實現了復雜工況下的設備無人作業(yè),施工軌跡精確控制在2至3厘米,大幅提高了施工質量,大大節(jié)省了作業(yè)成本。

無人操作的施工安全一直倍受關注,徐工壓路機無人機群配備了多級安全防范措施,實時監(jiān)測現場施工情況,可實現自動預警、緊急停車、自動進退場、自動避障等安全防護,為道路施工保駕護航。攀大高速無人機群的成功應用,推進了無人技術的產業(yè)化,加速了智慧交通建設的融合發(fā)展,相信未來會有更多的無人機群閃耀祖國各地。


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