12月20日，由云南保山市交通運輸局、廣西路橋工程集團有限公司、云南昌保高速公路建設(shè)開發(fā)有限公司主辦，廣西路橋工程集團有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承辦的“三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群施工觀摩會”在云南保山昌保高速公路舉行。

這是全球首次在新建高速公路上進(jìn)行的瀝青面層無人駕駛攤壓機群作業(yè)，以長距離實戰(zhàn)，驗證了三一路機無人攤壓設(shè)備集群施工的可靠性和穩(wěn)定性。來自云南省交通廳、保山市各高速公路指揮長及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)權(quán)威專家及路面施工用戶參加了此次觀摩會。

無人“黑科技”精準(zhǔn)高效 震撼現(xiàn)場

12月20日上午，三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群施工觀摩會正式舉行。“智能化施工是當(dāng)今建筑施工行業(yè)的發(fā)展方向，此次無人駕駛攤鋪進(jìn)行瀝青路面施工，開廣西路橋集團的先例，也是一次大膽的嘗試。”廣西路橋工程集團有限公司物資部副部長王廣明說道。

在昌保高速公路施工現(xiàn)場，2臺三一攤鋪機、3臺三一雙鋼輪壓路機、2臺三一膠輪壓路機共7臺設(shè)備組成的隊列錯位搭配，有序進(jìn)行攤壓作業(yè)。初壓壓路機、復(fù)壓壓路機緊隨攤鋪機行進(jìn)。而7臺設(shè)備的駕駛室內(nèi)，均空無一人。

在無人機群的不遠(yuǎn)處，有一個控制中心，7臺設(shè)備的運行速度，碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，并根據(jù)實際情況自動進(jìn)行調(diào)整。

施工現(xiàn)場秩序井然，隨著7臺設(shè)備的施工，一條光亮的黑色路面緩緩呈現(xiàn)在大家面前，施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場專家稱贊?！盀r青面層技術(shù)難點主要是能夠達(dá)到高速公路瀝青路面平整度、離析度的控制要求。此次無人施工不僅效率驚人，而且完全達(dá)到了施工標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

現(xiàn)場觀摩結(jié)束后，還舉行了無人駕駛施工技術(shù)分享交流會。會議首先由三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶對三一無人攤鋪壓實設(shè)備集群的工作原理、使用方法和技術(shù)研發(fā)等情況進(jìn)行介紹。廣西路橋集團技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)、三一重工研發(fā)工程師針對如何控制攤鋪后的壓實度、密實度、松鋪系數(shù)等關(guān)鍵指數(shù)進(jìn)行深入交流討論，探討進(jìn)一步提高壓路機施工過程的安全性、環(huán)保性、可靠性。與會雙方還表達(dá)了共同合作研發(fā)設(shè)備的期望。

解決行業(yè)痛點 無人施工將引領(lǐng)未來

本次參與施工的機群采用了自動駕駛技術(shù)、3D自動攤鋪技術(shù)、智能壓實技術(shù)和可視化技術(shù)，并采用數(shù)字化施工管理平臺，實現(xiàn)了全流程的數(shù)字化協(xié)同施工管理。

利用北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，融合IMU數(shù)據(jù)，基于核心導(dǎo)航算法，三一無人駕駛設(shè)備可以適應(yīng)直線路徑，彎曲路徑，坡度路徑等多種路況的高精度導(dǎo)航，精度高達(dá)5cm；智能壓實技術(shù)可綜合碾壓遍數(shù)、智能壓實值、溫度場變化，實時調(diào)度機群各設(shè)備壓實；動態(tài)貼邊技術(shù)根據(jù)具體道路邊坡特征，動態(tài)調(diào)整貼邊設(shè)備貼邊精度。以上智能技術(shù)使路面平整度、穩(wěn)定性和效率都大大提高。

三一無人施工機群還搭載了多重安全系統(tǒng)，設(shè)置了電子安全圍欄，結(jié)合機群各設(shè)備高精度定位，實時規(guī)劃各設(shè)備的無碰撞行駛軌跡。毫米波雷達(dá)能及時捕捉機身周圍活動軌跡，當(dāng)有人靠近無人壓路機2米左右，它會自動感應(yīng)并減速停車，人離開后又繼續(xù)自動運行，施工過程中的安全性得到了保障與提高。

在施工作業(yè)過程中，無人駕駛的工作數(shù)據(jù)上傳到云端，后臺大數(shù)據(jù)算法智能生成施工質(zhì)量報表，施工過程全程可回放，新施工工藝效果可仿真，為施工工藝改進(jìn)和將來應(yīng)用大數(shù)據(jù)及人工智能提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

除此之外，三一無人智能化施工機群針對新建高速瀝青攤鋪的特點進(jìn)行了智能施工技術(shù)再升級：貼邊壓實技術(shù)升級，可動態(tài)調(diào)整無人設(shè)備的貼邊距離，實現(xiàn)零距離貼邊壓實；噴油灑水自適應(yīng)控制，可根據(jù)壓實速度和溫度自動控制噴油灑水量；攤鋪壓實速度自適應(yīng)控制，系統(tǒng)可自動調(diào)整壓實速度，確定施工過程流暢性。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶介紹，對于施工企業(yè)來說，操作手人員短缺、費用高昂、管理不便是施工中存在的一大難點。而今天的無人駕駛智能機群作業(yè)既可實現(xiàn)24小時不間斷施工，又可以把攤鋪機操作手從高溫、瀝青味重、振動、高噪音的工作環(huán)境中解脫出來，還能設(shè)備管理者可以全方位的觀察攤鋪機的作業(yè)情況，是安全施工、智能施工、提高施工效率、節(jié)約成本的最直接體現(xiàn)。

三一重工總裁助理、路機研究院院長劉秋寶

厚積薄發(fā)  三一無人施工穩(wěn)步前行

據(jù)介紹，本次施工中承擔(dān)重任的C8攤鋪機和壓路機，是三一專為高等級路面攤壓作業(yè)研制開發(fā)的產(chǎn)品。尤其是三一攤鋪機采用自主創(chuàng)新的獨特熨平板技術(shù)可以滿足高等級路面施工要求，施工效果得到了專家認(rèn)可。三一無人攤壓設(shè)備因超高的施工效率與卓越的施工效果，不僅助推交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化施工水平，而且能幫助提升業(yè)主的品牌形象，正因如此，三一路機才能脫穎而出，獲得廣西路橋集團的肯定，參與昌保高速的建設(shè)。

銳始者必圖其終，成功者先計于始。近年來，三一路機在智能化無人化施工方面，一直在穩(wěn)步前行，不斷突破。早在2018年，三一路機就推出了無人駕駛單鋼輪壓路機，開啟行業(yè)“無人化”篇章。2019年12月，三一無人駕駛攤鋪機與壓路機組成機群，在上海朱建路完成機群首秀，標(biāo)志著行業(yè)邁入“無人2.0”時代。2020年8月，三一智能路面成套攤壓設(shè)備在江蘇溧高高速施工，實現(xiàn)國產(chǎn)智能設(shè)備首次進(jìn)入高等級公路的壯舉。2020年10月，三一智能化集群施工在黃衢南高速上演，這是全球首次在“已營運”的高速公路上進(jìn)行的無人智能化集群施工，也是國內(nèi)路面養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域的首次無人施工應(yīng)用，意義非凡。2020年12月初，三一路機在河北雄安榮烏高速公路上演水穩(wěn)層無人攤壓集群施工，這是全球首次在高速公路水穩(wěn)施工領(lǐng)域的無人攤壓協(xié)同施工，再次向世人展示了三一路機在新時代的發(fā)展成果。

 “三一無人駕駛機群施工得到了越來越多業(yè)主的肯定，未來，三一也將繼續(xù)進(jìn)行無人駕駛、智能化路面機械的研發(fā)創(chuàng)新，推動中國路機裝備實力的提升?！比恢毓た偛弥?、路機公司副總經(jīng)理肖正文說道。

在交通強國建設(shè)如火如荼的時代背景下，此次無人駕駛機群施工，彰顯了三一路機勇攀技術(shù)高峰、持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步的決心和信心，也將加速推動路面施工進(jìn)入無人化時代。（本文來自三一）