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常用無人機(jī)的控制系統(tǒng)——CC3D/OpenPilot

時(shí)間:2020-12-21 16:04:48 作者:huan 閱讀:


首先告訴大家:cc3d飛控,因?yàn)樾阅埽{(diào)參,功能,以及年代久遠(yuǎn)等原因,不再建議購買,入門至少建議f3。

 

OpenPilot項(xiàng)目有著與DJI類似的目標(biāo):提供一個(gè)穩(wěn)定又容易操作的平臺(tái)給航空拍攝或者機(jī)器人控制。與DJI不同的是,OpenPilot系統(tǒng)是一個(gè)開放式資源并且是個(gè)非營利性組織保持項(xiàng)目的低花銷是該項(xiàng)目的另一個(gè)目標(biāo)。除了多軸飛行器外,這個(gè)系統(tǒng)同樣也支持直升機(jī)和固定翼飛機(jī)。就像APM系統(tǒng)一樣,OpenPilot也支持飛行控制軟件、地面站和一些硬件選項(xiàng)。

圖片8.png 

這塊CC3D主板可以運(yùn)行好幾個(gè)飛行控制系統(tǒng)

OpenPilot飛行控制軟件包含了一套完整的飛行計(jì)劃腳本語言,支持無線遙測(cè)并且擁有所有你期待的現(xiàn)代無人機(jī)控制系統(tǒng)所擁有的功能。當(dāng)然,最新的版本需要最新的硬件,這個(gè)硬件的名字叫作RevolutionRevolution Nano。但是,其實(shí)是一個(gè)老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的縮寫)的硬件成就了整個(gè)項(xiàng)目。

 圖片9.png

CC3D主板是眾多飛行控制器中產(chǎn)量最多、使用最廣泛并且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜并且應(yīng)用廣泛,不過CC3D給了你運(yùn)行多種飛行控制系統(tǒng)的選擇。它不僅支持OpenPilot系統(tǒng),同時(shí)也支持BaseflightCleanflight系統(tǒng),我們將在后文中加以介紹。對(duì)于一個(gè)控制器來說,購買它所花費(fèi)的錢比大多數(shù)Arduino主板花的要少!


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