無人機(jī)作為一種比較精密電子機(jī)械設(shè)備除了正常使用外，要想保證其正常飛行和使用壽命，除了要保證按照規(guī)范正常操作使用外，還需要經(jīng)常對無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。在作業(yè)前后開展例行檢查或定期保養(yǎng)，可大幅提升產(chǎn)品可靠性能，降低安全隱患，延長使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例，為大家講解一下在日常使用過程中需要注意的一些問題及使用過后的維護(hù)保養(yǎng)方法。

第3篇 試飛檢查表

 飛行測試 

1．確保飛行器周邊 5 m 范圍內(nèi)，沒有安全隱患和人員。

2．衛(wèi)星達(dá)到 10 星以上，環(huán)境光線充足時，開始相機(jī)錄像。

3．P 模式下掰桿使飛行器在地面怠速，搖桿四個控制通道小桿量試舵，然后下拉油門桿停止電機(jī)。

4．P 模式下再次掰桿使飛行器在地面怠速，觀察整機(jī)是否有抖動，然后下拉油門停止電機(jī)。

5．P 模式下起飛懸停在 5 m 左右高度，保持懸停 1 分鐘，觀察飛行器懸停表現(xiàn)（水平偏移不超過 1 m，高度偏移不超過 0.5 m），機(jī)身抖動表現(xiàn)，電池狀態(tài)，電機(jī)和槳聲音等。

6．嘗試通過四個控制通道小桿量控制飛行器，飛行器應(yīng)能正常響應(yīng)。

7．幅度由小到大打四個通道上的桿量，觀察前向姿態(tài)響應(yīng)速度和剎車時的抖動情況。

8．設(shè)置限高、限遠(yuǎn)，測試飛行器是否不會突破這些限制。

9．在 P 模式時，打開避障開關(guān)，測試飛行器能否在前后左右上五個方向上實(shí)現(xiàn)避障；

10．在 P 模式時，飛行器遠(yuǎn)離返航點(diǎn) 20 m 以上，低于設(shè)定的返航高度，按遙控器上返航按鍵觸發(fā)返航，飛行器應(yīng)按照上升至返航高度、巡航、下降的動作降落到返航點(diǎn)，降落位置跟返航點(diǎn)的誤差在 1 m 以內(nèi)。

11．降落后相機(jī)停止錄像。

 降落后檢查 

1．槳葉、電機(jī)、機(jī)身外觀是否正常，無碰撞、松動、斷裂等異常痕跡。

2．電機(jī)溫度是否存在異常情況，例如發(fā)熱不均勻等。

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