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一、飛控系統(tǒng)
如不能滿足以下4點參數(shù)標準，需要返廠:
1. 開機自檢后，App 未提示飛控系統(tǒng)異常。
2. 室外空曠環(huán)境下，開機后在 1 分鐘內(nèi) GPS 搜星質(zhì)量達到 4 級以上（可自動刷新返航點），RTK 達到定向標準。
3. 室外空曠環(huán)境下，指南針校準后的干擾量在 50 以內(nèi)。
4. IMU 多面體校準后，傳感器偏差值在 0.05 以內(nèi)。
二、視覺系統(tǒng)校準
以下任一條件達成則需要校準視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)校準方法請參考《用戶手冊》。
1. 飛行時間累計 200 小時。
2. App 提示需要校準。
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