行業(yè)背景

對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復(fù)雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。

無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點。據(jù)統(tǒng)計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設(shè)備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無人機的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

行業(yè)需求

隨著無人機應(yīng)用的增多，能熟練操縱無人機的專業(yè)人才并未呈現(xiàn)出同步增加，目前國內(nèi)大多數(shù)無人機培訓(xùn)均停留在無人機駕駛技術(shù)的初級層面，造成很多人在取得駕駛證后卻無法成為真正的行業(yè)作業(yè)飛手。像電力巡檢作業(yè)更是對實際飛行技術(shù)、作業(yè)流程、作業(yè)安全性有更高要求，在傳統(tǒng)的老帶新傳統(tǒng)培訓(xùn)下，一切都是靠經(jīng)驗在運作，沒有形成系統(tǒng)的培訓(xùn)機制，無法實現(xiàn)作業(yè)人員質(zhì)與量的提升。

無人機在電力巡線中的解決方案

通過雙光設(shè)備中可見光高倍變焦攝像頭檢查電網(wǎng)日常狀況有無金具銷釘缺失、絕緣子破損、均壓環(huán)銹蝕、電塔周圍有無違章建筑、走廊下有無樹木灌叢等障礙物隱患影響，實時回傳無人機巡檢畫面，并進行存儲與記錄。

項目實訓(xùn)概況

無人機在電力電網(wǎng)線路的巡檢技能實訓(xùn)室方案通過綜合運用實訓(xùn)操作、虛擬仿真、多媒體展示等多種形式，進行無人機技能培訓(xùn)、技能競賽、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)示范等多項工作，建立以無人機巡檢技能培訓(xùn)為主線、集“職業(yè)培訓(xùn)、學(xué)習(xí)交流、教學(xué)評價”為一體的培訓(xùn)模式，形成全面、綜合、創(chuàng)新的無人機巡檢技能培訓(xùn)體系，打造專業(yè)的無人機巡檢技能培訓(xùn)平臺，推進無人機巡檢技能培訓(xùn)特色基地建設(shè)，提高無人機巡檢作業(yè)技術(shù)水平，增強無人機巡檢維護技術(shù)實力。

項目實施方案

一、培養(yǎng)目標(biāo)

天途教育自主研發(fā)的巡線巡檢技術(shù)課程，主要針對電網(wǎng)、電力、巡線類作業(yè)進行場景設(shè)計，配合自主研發(fā)的行業(yè)應(yīng)用理論課程及電力無人機巡檢VR模擬操作軟件，能較好地指導(dǎo)學(xué)員電力行業(yè)巡檢知識和無人機業(yè)務(wù)飛行技能，對推動和電力無人機技術(shù)與行業(yè)人才培養(yǎng)、電力無人機解決方案的應(yīng)用有較好的銜接意義。

二、應(yīng)用領(lǐng)域：

巡檢項目中對于無人機的要求主要是穩(wěn)定，巡航長，拍攝清晰，大小適中。根據(jù)搭載設(shè)備的不同，可以進行可見光巡視，紅外巡視以及激光雷達(dá)巡視，可主要應(yīng)用于電力日常巡視，道路監(jiān)控，河流巡視，石油管道巡檢等。

三、培訓(xùn)內(nèi)容

通過對輸電線路運維、檢修與試驗人員進行專業(yè)培訓(xùn)，使之掌握如下技能：

1、了解輸電線路的主要構(gòu)成及技術(shù)特征

2、認(rèn)識電力無人機載荷以及參數(shù)的調(diào)整

3、vr電力仿真飛行與模擬系統(tǒng)拍攝流程演示

4、不同電塔切換實踐，故障巡檢

5、認(rèn)識與實踐操作天途電力無人機

四、電力實訓(xùn)教學(xué)建設(shè)方案

此次天途推出的電力實訓(xùn)教學(xué)建設(shè)方案是在高度沉浸式的虛擬場景中展開專門針對電網(wǎng)巡檢的操控技能教練式培訓(xùn)，系統(tǒng)提供循序漸進的科目訓(xùn)練、故障模擬、自動評價等功能，通過實操感強的反復(fù)訓(xùn)練固化學(xué)員操控?zé)o人機時的手-眼-腦的配合，快速提升飛行控制技能，縮短培訓(xùn)時間，減少培訓(xùn)綜合成本，實現(xiàn)新人到崗后能安全上手的目的。

無人機巡檢VR體驗區(qū)

電力無人機載荷實訓(xùn)區(qū)

VR模擬飛行示意圖

虛擬線路巡檢示意圖