無(wú)人機(jī)石油管道巡檢服務(wù)

無(wú)人機(jī)巡檢背景

油氣集輸管網(wǎng)長(zhǎng)期埋設(shè)在地下，或暴露于空氣中，久而久之本體強(qiáng)度等力學(xué)性能下降、管道自身的內(nèi)外壁腐蝕、自然和地質(zhì)災(zāi)害損毀，以及打孔盜油等第三方人為破壞等各種不確定性因素的影響，對(duì)油氣生產(chǎn)安全運(yùn)行帶來(lái)潛在的巨大危害。一旦發(fā)生泄露或者爆炸事故，將嚴(yán)重威脅人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

場(chǎng)站位于人煙稀少，到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)的山區(qū)、戈壁、灘海等地方，人員及設(shè)備安全、偷油等破壞現(xiàn)象不能得到及時(shí)了解并跟蹤。

人工巡護(hù)是目前常規(guī)巡護(hù)方式，一般依靠巡護(hù)人員沿著規(guī)范路線定期定點(diǎn)巡檢與記錄，巡檢范圍大、費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，而且存在較多生產(chǎn)設(shè)施地處交通不便區(qū)域，需要徒步巡查，效率不高且存在風(fēng)險(xiǎn)隱患。

無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用

1.勘察選線

傳統(tǒng)的管道線路選擇采取人工實(shí)地勘察測(cè)算、手工地圖標(biāo)繪的方式，這種方式不僅人力物力成本高，且數(shù)據(jù)單一、時(shí)效性差、處理工作量大，不能適應(yīng)當(dāng)前管道建設(shè)的需要。 利用無(wú)人機(jī)全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機(jī)和測(cè)繪吊艙對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪拍攝，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及時(shí)提供區(qū)域的地理、空間數(shù)據(jù)信息，為油氣管道可行性研究階段的線路選擇提供指導(dǎo)。

2.管道施工

首先利用無(wú)人機(jī)了解施工現(xiàn)場(chǎng)的地形、交通、周圍環(huán)境，便于施工人員及設(shè)備快速進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)開展施工，同時(shí)，利用無(wú)人機(jī)隨時(shí)查看施工現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度、安全生產(chǎn)的問(wèn)題、設(shè)備布置、管道走向、及對(duì)周圍環(huán)境的影響等，及時(shí)調(diào)整方案，保證按設(shè)計(jì)要求順利施工。

3.管道巡檢

無(wú)人機(jī)可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。搭載可見光和紅外雙光吊艙，具有晝夜監(jiān)控能力，可進(jìn)行全天候、全天時(shí)的監(jiān)控，并可在指定目標(biāo)上空懸停詳查，利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤環(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現(xiàn)情況即可定位報(bào)警，可以鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié)，配合遠(yuǎn)程喊話器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并做現(xiàn)場(chǎng)取證。 對(duì)于氣田管網(wǎng)存在管線長(zhǎng)、巡檢點(diǎn)多、巡檢難度大等諸多難點(diǎn)，尤其是桁架、懸索跨等巡護(hù)危險(xiǎn)性較高的巡護(hù)段，無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)非常明顯。利用無(wú)人機(jī)對(duì)石油管道進(jìn)行巡查，不僅可以通過(guò)規(guī)劃航線自動(dòng)巡查，也可以切換到手動(dòng)操控進(jìn)行特殊情況的巡查，提高了巡護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化程度，不僅效率高效果好，而且保證了巡護(hù)人員的人生安全，降低巡查成本和風(fēng)險(xiǎn)。

4.應(yīng)急監(jiān)測(cè)

在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災(zāi)害中，無(wú)人機(jī)可以全天候全天時(shí)拍攝遙感影像，并進(jìn)入受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘查管道受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況，還可掛載相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行掃描測(cè)繪，生成現(xiàn)場(chǎng)三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回檢查站和指揮中心，為制定維護(hù)搶修方案提供情報(bào)支撐，同時(shí)定位引導(dǎo)后續(xù)救援維護(hù)，最大程度降低災(zāi)害。

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