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無人機(jī)的四大關(guān)鍵系統(tǒng)是哪四大?

時間: 2020-09-29 14:04:14

飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用,我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分,實現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。其中,機(jī)身大量裝配的各種傳感器(包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等)是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ),是保證飛機(jī)控制精度的關(guān)鍵,在不同飛行環(huán)境下、不同用途的無人機(jī)對傳感器的配置要求也不同。未來對無人機(jī)態(tài)勢感知、戰(zhàn)場上識別敵我、防區(qū)外交戰(zhàn)能力等方面的需求,要求無人機(jī)傳感器具有更高的探測精度、更高的分辨率,因此國外無人機(jī)傳感器中大量應(yīng)用了超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透等新技術(shù)。導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài),引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主(GPS 等)和自主(慣性制導(dǎo))兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點,而未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進(jìn)場著陸等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導(dǎo)航系統(tǒng)” 將是未來發(fā)展的方向。不同用途的無人機(jī)對動力裝置的要求不同,但都希望發(fā)動機(jī)體積小、成本低、工作可靠:1、無人機(jī)目前廣泛采用的動力裝置為活塞式發(fā)動機(jī),但活塞式只適用于低速低空小型無人機(jī);2、對于一次性使用的靶機(jī)、自殺式無人機(jī)或?qū)?,要求推重比高但壽命可以短?-2h),一般使用渦噴式發(fā)動機(jī);3、低空無人直升機(jī)一般使用渦軸發(fā)動機(jī),高空長航時的大型無人機(jī)一般使用渦扇發(fā)動機(jī)(美國全球鷹重達(dá) 12t);4、消費(fèi)級微型無人機(jī)(多旋翼)一般使用電池驅(qū)動的電動機(jī),起飛質(zhì)量不到 100 克、續(xù)航時間小于一小時。隨著渦輪發(fā)動機(jī)推重比、壽命不斷提高、油耗降低,渦輪將取代活塞成為無人機(jī)的主力動力機(jī)型,太陽能、氫能等新能源電動機(jī)也有望為小型無人機(jī)提供更持久的生存力。數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的重要技術(shù)組成,負(fù)責(zé)完成對無人機(jī)遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸,上行數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)對無人機(jī)遙控、下行數(shù)據(jù)鏈執(zhí)行遙測、數(shù)據(jù)傳輸功能。普通無人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈,而中高空、長航時無人機(jī)則都會采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈?,F(xiàn)代數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的發(fā)展推動者無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展,無人機(jī)實用化能力將越來越強(qiáng)。往前看,隨著機(jī)載傳感器、定位的精細(xì)程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升,對數(shù)據(jù)鏈的貸款提出了很強(qiáng)的要求,未來隨著機(jī)載高速處理器的突飛猛進(jìn),預(yù)計幾年后現(xiàn)有射頻數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率將翻倍,未來在全天候要求低的領(lǐng)域可能還將出現(xiàn)激光通訊方式。公司簡介中科智航是一家以無人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè),公司始終秉承“誠信贏得市場,服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機(jī)產(chǎn)品以及航測,航拍,巡檢等無人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機(jī)航測,無人巡檢技術(shù)隊伍,無人機(jī)航測可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對通信基站的巡查;河流污染源排查;高速公路的巡視;城市違章建筑取證等,我們已經(jīng)累計服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長期合作的關(guān)系,在無人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無人機(jī)專業(yè)的合作模式,通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對無人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案,期待與您的合作。咨詢電話:15143446624

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