目前常用無人機(jī)圖傳技術(shù)有哪些?
時(shí)間: 2021-05-12 20:24:20
無人機(jī)圖傳系統(tǒng)是無人機(jī)重要組成部分,是采用一定的技術(shù),將現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機(jī)圖傳也被稱為無人機(jī)的“眼睛”。目前無人機(jī)圖傳主流的技術(shù):1、OFDM技術(shù)在技術(shù)上,目前無人機(jī)上使用最廣的傳輸技術(shù)是為OFDM,是多載波調(diào)制的一種,該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸,OFDM有很多優(yōu)勢(shì),比如:在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是,OFDM也有缺點(diǎn):(1)載波頻率偏移;(2)對(duì)相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個(gè)缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。2、COFDM技術(shù)COFDM即編碼的OFDM,在進(jìn)行OFDM調(diào)制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯(cuò)和交織),來提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是:在做正交調(diào)制前增加糾錯(cuò)編碼和保護(hù)間隔,使信號(hào)更有效的傳輸。OFDM主要應(yīng)用在LTE(4G)、WIFI等應(yīng)用系統(tǒng)上。3、WIFI技術(shù)WiFi傳輸是具有高性價(jià)比的無人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù),但是因?yàn)閃iFi在技術(shù)上有很多限定,且不可修改的,并且很多廠家都是拿來方案直接搭建,所以其缺點(diǎn)也十分突出:比如芯片設(shè)計(jì)成什么格式就是什么格式的,無法修改,技術(shù)比較固化;干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng);信道利用率比較低等等。4、Lightbridge高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數(shù)據(jù)傳輸,類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機(jī)制,再傳輸每個(gè)大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。確認(rèn)完整接收一個(gè)數(shù)據(jù)包之后,才開始傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包,而這正是導(dǎo)致圖傳延時(shí)的根本原因。5、模擬圖傳技術(shù)一些不帶云臺(tái)相機(jī)的無人機(jī),速度可高達(dá)80公里/小時(shí)以上,使用模擬信號(hào)傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒有延時(shí),而且模擬圖傳的另外一個(gè)特點(diǎn)是,當(dāng)達(dá)到極限距離時(shí),不會(huì)突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個(gè)畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號(hào)傳播技術(shù),有點(diǎn)類似于在數(shù)字電視信號(hào)還沒出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號(hào)的傳輸,當(dāng)信號(hào)變?nèi)鯐r(shí),會(huì)出現(xiàn)雪花屏,警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛,離返航點(diǎn)近一些??梢哉f,OFDM技術(shù)和WIFI技術(shù)這兩種圖傳方式,是目前無人機(jī)圖傳的主流,更高級(jí)的是COFDM技術(shù)。其實(shí)總體來說,無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實(shí)就是距離和功耗之間的平衡,其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù),如用擴(kuò)頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。咨詢電話:15143446624公司簡(jiǎn)介中科智航是一家以無人機(jī)研發(fā),生產(chǎn),銷售,服務(wù),培訓(xùn)于一體的高科技企業(yè),公司始終秉承“誠(chéng)信贏得市場(chǎng),服務(wù)鑄造品牌”的經(jīng)營(yíng)理念,為公安、消防,電力,水利,環(huán)保等行業(yè)客戶提供無人機(jī)產(chǎn)品以及航測(cè),航拍,巡檢等無人機(jī)技術(shù)服務(wù).我們擁有專業(yè)的無人機(jī)航測(cè),無人巡檢技術(shù)隊(duì)伍,無人機(jī)航測(cè)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè),新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪,應(yīng)急救災(zāi)數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。無人機(jī)巡檢技術(shù)可應(yīng)用于對(duì)通信基站的巡查;河流污染源排查;高速公路的巡視;城市違章建筑取證等,我們已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了省內(nèi)外100余家企事業(yè)單位并建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系,在無人機(jī)培訓(xùn)領(lǐng)域,我們與20余所大中專院校達(dá)成了校企合作共建無人機(jī)專業(yè)的合作模式,通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才,不斷創(chuàng)新滿足各行業(yè)對(duì)無人機(jī)應(yīng)用的需求。中科智航始終致力于為客戶提供最佳的無人機(jī)產(chǎn)品及技術(shù)解決方案,期待與您的合作。