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根據(jù)電力線路巡檢需要，無人機(jī)上搭載多種傳感器的任務(wù)設(shè)備，主要完成激光點(diǎn)云以及可見光、紅外、紫外影像數(shù)據(jù)的獲取。
激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用于基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的桿塔和導(dǎo)線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提出導(dǎo)地線及桿塔，并獲取其相應(yīng)的地理參考信息等。
可見光影像數(shù)據(jù)可用于檢測(cè)電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況，包括導(dǎo)地線斷股、損傷、覆冰等；絕緣子燒傷、破碎等；桿塔傾斜、缺失、銹蝕等；線路通道內(nèi)違章建筑物以及樹木生長(zhǎng)情況等；導(dǎo)地線懸掛異物以及線路保護(hù)區(qū)內(nèi)機(jī)械施工等。
紅外影像數(shù)據(jù)主要用于檢測(cè)溫度異常情況，可檢測(cè)出絕緣子局部及導(dǎo)線接頭異常發(fā)熱等缺陷。
紫外影像數(shù)據(jù)主要用于結(jié)合可見光影像數(shù)據(jù)，快速識(shí)別異常放電部位，確定缺陷情況。是利用無人機(jī)進(jìn)行電力線路巡檢的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
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