垂直起降（Vertical Take-Off and Landing）一般簡稱VTOL，垂直起降固定翼無人機(jī)，是指具有固定機(jī)翼，又能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降的無人機(jī)，它融合了旋翼和固定翼的優(yōu)點(diǎn)。

垂直起降固定翼主要有兩種結(jié)構(gòu)方式：

1.傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機(jī)

由美國貝爾公司研制的"鷹眼"傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，是早期研發(fā)的一款典型的垂直起降固定翼飛機(jī)，但該飛機(jī)后因成本問題被束之高閣。同樣由該公司研制的V-280有人機(jī)，作為第三代傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，是為美國陸軍“未來垂直起降飛行器（FVL）”計(jì)劃所專門打造的機(jī)型。

2018年11月舉辦的珠海航展上，由航天十一院研發(fā)的彩虹-10無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，同樣是采用第三代傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器技術(shù)，展示了我國對無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的研發(fā)能力。

誠然，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)制使得“垂直起降”和“固定翼速度”能二者兼得，但其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、對材料、飛控乃至發(fā)動機(jī)的苛刻要求使得價(jià)格極高。

2.旋翼固定翼復(fù)合式垂直起降無人機(jī)

由美國洛克希德·馬丁公司制造的一款商用混合動力無人機(jī)“追蹤者”XE（Stalker XE），如圖2所示，是一款使用燃料電池和鋰離子電池混合驅(qū)動的電動無人機(jī)，2011年，洛克希德·馬丁公司報(bào)告，Stalker XE經(jīng)多次試驗(yàn)驗(yàn)證，其飛行時(shí)間達(dá)8h。2018年，在佛羅里達(dá)州坦帕市舉行的特種作戰(zhàn)部隊(duì)行業(yè)展銷會（SOFIC）上，洛克希德·馬丁公司宣布其Stalker XE無人機(jī)已經(jīng)增加了垂直起飛和著陸（VTOL）能力，將為用戶提供更大的任務(wù)靈活性，使無人機(jī)可以用于更嚴(yán)苛的環(huán)境中。

這種無人機(jī)和傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)完全不同，它是在保留原有固定翼動力裝置的基礎(chǔ)上，額外增加一套四旋翼動力裝置，相當(dāng)于采用了兩套動力裝置。在起降階段采用旋翼裝置，在巡航階段采用常規(guī)固定翼動力裝置飛行。由于兩套裝置相互獨(dú)立，其關(guān)鍵技術(shù)在于解決兩種模式之間的順利轉(zhuǎn)換。

由于垂直起降固定翼相對于固定翼及多旋翼具有多種優(yōu)勢，其在民用無人機(jī)市場也得到了越來越多的應(yīng)用。長春中科智航開設(shè)垂直起降固定翼機(jī)長及駕駛員培訓(xùn)班，民航局教員全程跟蹤教學(xué)，歡迎報(bào)名培訓(xùn)。

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